Arduino Leonardo で毎度恒例のエラー。対処法記入。

Arduino IDE error - avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied

http://arduino-er.blogspot.jp/2014/08/arduino-ide-error-avrdude-seropen-cant.html?m=1

If you run Arduino IDE on Ubuntu (Arduino 1.5.7 and Ubuntu 14.04 in my case), most possibly you cannot upload to Arduino board, caused by the error of:

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied
ioctl("TIOCMGET"): Inappropriate ioctl for device

To fix it, enter the command:
$ sudo usermod -a -G dialout <username>
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

Where <username> is your user name in Ubuntu, /dev/ttyACM0 is the detected device of your Arduino board.

Posted 26th August 2014 by Andr.oid Eric


完調に動いていた初号機が吹っ飛ぶ。Arduino UNO 側。パラメータ変化しても反応なし。

いつ何処で壊れたんだ!?!?!?
自宅では超完調だった。いま試験したら動かない。サーボ側が動かない。


※トラブル起きてるのが Arduino UNO である。Processing 管理下で Firmata 走らせてるのだが、PC本体が送っているデータと無関係の動きをしている。データに変更がないのに勝手に動いている。
しかもこれ、Arduino UNO 本体を変えても、親機である PC を変えても、そのまま異常動作が続いてるのだ。
サーボに送り込んでるデータは可視化している。そちらに変化はない。なのにサーボは勝手に動作してる。
なんなのこれ!? 全然わかんない(しかも12時間前まで超正常)。

かつてない大盤振舞いへ。こんなことはなかった。人類の歴史上でも珍しい大サービスについて。

動いた! 素晴らしい。調整の手順は手慣れてます。今日は珍しく机上をちょっとだけみせてしまいますが。この隣に半田付け用机やさらに隣に物置や資料収集用の机がある。
背中の本棚にも荷物がいっぱい。ロボットったって、これだけではないのですよ?


お隣の机の半田付けの跡。加工と組み付けと動作確認は各個別の場所を使うの巻き。

いろいろ使用させていただきました。
細かいごみが出る出る。ものづくりは同時にごみを生み出す作業でもある。現代でものづくり流行らなくなっちゃったのはごみが出ちゃうせいですね。
それにしてもかかった。搬入終了です。