2018-06-26から1日間の記事一覧

細かい位置決めを行う。エネルギーはもう少々必要か。

再設計。パーツの位置を細かく修正します。約2mmほど出すものは出し、引くものは引く。 数値の打ち替えだけなので簡単です。 出力は小さい。どうもこれはアクチュエータ自身の出力の小ささに起因する。人力を用いると倍以上の出力となる(4倍以上)。ここは…

新規部品part2が絶妙に格好いい。衝撃を吸収し余計な振動が発生しない。

とか言ってますが勘です。コンピュータシミュレーションしたわけじゃない。しかし勘でも当たれば問題ない。どこに振動が発生するかはだいたい勘でわかるのだ。日本のものづくりでも1985年頃までCADを使わずに手書きで図面を引いてたのです。 市販モーターサ…

鐘撞き。あるいは人間性の本質について。

日本の鐘も西欧の鐘もこの点似ていると思うのですが。 撞木で梵鐘を突く。撞木は軽く梵鐘は重い。その相対速度の違いが重要である。もちろん撞木の質量はゼロではいけないのですが、運動量的に考えて大きな質量の物体が低速で衝突するのではなく小さな質量の…